アメリカンなナイトスターに5軸IMUが搭載されている理由

なんと、ハーレーのナイトスターRH975というアメリカンなスタイルのバイクには、多軸IMUなるものが搭載されています。現代のバイク業界において、IMU（慣性測定ユニット）は最先端機能の象徴。それがなぜか搭載されているのです。

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5軸のIMUが登場したのは2014年。BOSCH社製のIMUがKTMに搭載され、今まで一辺倒だった電子介入が一気に繊細なものに変わりました。バイクの挙動を6方向（5軸でも6方向）から計算し、緻密な介入を行うことで、結果的に転倒を防ぎます。

このIMUが搭載される前のバイクは、真っ直ぐ走ってるか、傾いてるか、ぐらいの判断しかできないので、ブレーキの介入（ABS）やエンジンの制御（トラクションコントロール）はIMU搭載車から見ると非常に原始的。

そして、高価であり、レースなどの過酷な環境で力を発揮するため、ホンダではCBR1000RRに搭載され、最近では次のCBR600RRが5軸から6軸になるというのが話題になりました。

この分野で凄いのはヤマハ。なんと独自開発で6軸IMUを開発（村田製作所がセンサーを担当　2015年　当時のBOSCH製は5軸）し、ガシガシ搭載して他メーカーを凌いでます。他メーカーの多くはBOSCH製かコンチネンタル製を採用。

大型のツアラーにも普及して、ハーレーではついに6軸がパンアメリカに採用されました。

その流れでスポーツスターSにも採用され、最新機能てんこ盛りは伊達じゃなかったのです。

6軸はとにかくハイエンド機種専用という感じですが、なんとRH975ナイトスターにもIMUが搭載されているという噂。噂というのは、あまり情報が出回っていないのです。

よく調べてみると、前世代の5軸IMUを搭載しているようです。

ここらへんの最新機能を声高に主張しないのがハーレーですが、クラシックな外観のナイトスターに、一つ前の世代とはいえ、5軸IMUが搭載されているなんて、ちょっと違和感あります。

実は、IMUはアダプティブクルーズコントロールや、ヒルホールドコントロール（ブレーキ具合で感知するものもあり）などにも使われているのです。まあ、ナイトスターは普通のクルーズコントロールで、ヒルホールド機能はないので、将来的なアップデートも考えて採用されたという側面もあるかもしれません。が、とにかく、実際に非常に高度な電子制御がナイトスターに搭載されているということで、安全面が向上しているのです。

多軸IMUによってブレーキやトルクが制御されるので、アグレッシブに走っても、転倒などをなるべく防いでくれます。たとえばカーブを曲がりながらブレーキをある程度適当に入れても、バンク角などが安定して、外に膨らんだりしません。

大型バイクでは峠などで外に膨らむ事故が多いですが、ブレーキを入れることで外に膨らんでいる可能性もあるので、そこらへんも安心してブレーキを入れて速度を落とせるようになります。

なので、街乗りでも積極的にブレーキをかけながらアクセルもある程度開けて走ることができます。

スリップしそうな可能性をコンピュータで感知して減らし、トルクをなめらかな曲線に緻密に変えるIMUは、誰でもいい写真を撮れるようになったカメラの機能と同じ。スロットルを下手に回しても、しっとり安定させてくれます。

各メーカー、主な6軸IMU搭載車（2023年）

スズキ　GSX-S1000GT、隼、Vストローム1050

ホンダ　CRF1100Lアフリカツイン、CBR1000RR

ヤマハ　MT-09、MT-10、XSR900、TRACER9 GT ABS、YZF-Rシリーズ他

カワサキ　ニンジャH2、VERSYS 1000 SE

ドゥカティ　Panigale V2、V4他

トライアンフ　スピードトリプルシリーズ、タイガー1200

BMW、KTMももちろん搭載。トライアンフのボンネヴィルシリーズにはあまり搭載されてないようですが、BMWのR-nineTには最新型だと搭載されているようです（未確認）。